В будущем автор намерен усовершенствовать модель. Выпускник магистратуры факультета инженерной экологии и городского хозяйства по направлению «Электроэнергетика и электротехника» СПбГАСУ Ярослав Рочняк создал проект экзоскелета, который усиливает движение человека. Об этом сообщает пресс-служба университета.
Новая модель разрабатывалась на основе магистерского исследования выпускника на тему «Взаимодействие электромеханических и электрогидравлических систем в роботизированных конструкциях». На защите Рочняку поставили «отлично». «Возможно, отчасти сработало то, что членам комиссии нечасто удаётся увидеть действующий прототип вживую. Устройство большое, сложное, и та его часть, которую я представил, практически закончена. Это верхняя часть устройства: правая и левая „руки“ и „спина“. Весит верхняя часть 17,6 килограмма, вес одной „руки“ составляет 7,3 килограмма», — отметил автор экзоскелета. В будущем парень хочет превратить пассивную модель в активную. Для этого необходимо подключить каждый контур подвижности к электроприводу. По словам Рочняка, он создал экзоскелет буквально с нуля. Для этого пришлось моделировать проект на Autodesk Inventor, используя в качестве материала каркаса алюминий марки 6061. При этом начинающий ученый отметил, что в Санкт-Петербурге он сам ищет поставщиков алюминиевых профилей, которые необходимы при работе.
Свежие комментарии